Ιστολόγιο περίπου Νέα μέθοδος βελτιώνει την βαθμονόμηση του κινητήρα μέσω των σημάτων του δείκτη κωδικοποίησης

Στα συστήματα ελέγχου κινητήρων υψηλών επιδόσεων, η ακριβής βαθμονόμηση μηδενικού σημείου χρησιμεύει ως βάση για την ακριβή τοποθέτηση, την αποτελεσματική λειτουργία και τις προηγμένες λειτουργίες.Όταν χρησιμοποιείτε κωδικοποιητές τετραγωνισμού για ανατροφοδότησηΟι μηχανικοί αντιμετωπίζουν τη διαρκή πρόκληση της καθιέρωσης ενός σταθερού μηχανικού σημείου αναφοράς μέσω του σήματος δείκτη του κωδικοποιητή.Ακολουθώντας διαδικασίες όπως η Ρ-ανακατάταξη που ευθυγραμμίζουν τις ηλεκτρικές γωνίες με τις θέσεις του περιστροφέαΤο πρόβλημα που αντιμετωπίζουμε σήμερα είναι το πώς να συνδέσουμε τον παλμό δείκτη του κωδικοποιητή με αυτό το ευθυγραμμισμένο μηδενικό σημείο και να τον μεταφράσουμε σε μια χρήσιμη μετατόπιση αναφοράς για βελτιωμένες επιδόσεις του συστήματος.

Οι κωδικοποιητές τετραγωνισμού γεννούν συνήθως δύο ορθογώνια σήματα (α και Β φάσεις) για την παρακολούθηση της κατεύθυνσης περιστροφής και της κλιματικής θέσης,συν ένα σήμα δείκτη (Z ή I) που εκπέμπει έναν ενιαίο παλμό ανά στροφή σε συγκεκριμένη μηχανική θέσηΑυτός ο παλμός δείκτη παρέχει μια ιδανική αναφορά απόλυτης θέσης.

Σε πλατφόρμες όπως το InstaSPIN-MOTION της TI, τα μητρώα υλικού επιτρέπουν την άμεση ανάγνωση των καταστάσεων κωδικοποιητή.QPOSILATΤο μητρώο (position latch) παίζει καθοριστικό ρόλο όταν ενεργοποιείται το σήμα δείκτη, καταγράφει και διατηρεί την τρέχουσα τιμή του μετρητή κωδικοποιητή τετραγωνισμού.Η τιμή αυτή αντιπροσωπεύει τη μηχανική θέση του σήματος δείκτη σε σχέση με το εσωτερικό μηδενικό σημείο του κωδικοποιητή..

Μετά την ολοκλήρωση του RS-recalibration (που ευθυγραμμίζει τον κινητήρα με τον πλησιέστερο μαγνητικό πόλο), οι μηχανικοί πρέπει να παρακολουθούν τη μονάδα κωδικοποίησης για να ανιχνεύσουν παλμούς δείκτη κατά τη περιστροφή.QPOSILATΗ τιμή μητρώου που συλλαμβάνεται κατά τη διάρκεια ενός παλμού δείκτη αποκαλύπτει τη σταθερή σχέση θέσης μεταξύ του σήματος δείκτη και του σημείου αναδιορθωμένης ευθυγράμμισης, αυτό που ονομάζουμε "εξόρθωση δείκτη".

Επειδή η μηχανική σχέση μεταξύ των σημάτων δείκτη κωδικοποιητή και των πόλων του περιστροφίου παραμένει σταθερή, η αξία εκτόξευσης δείκτη που καταγράφεται χρησιμεύει ως αξιόπιστη αναφορά.Αυτή η μετατόπιση αντιπροσωπεύει τη μηχανική μετατόπιση μεταξύ της θέσης του δείκτη και του εσωτερικού μηδενικού μετρητή του κωδικοποιητή.

Η βέλτιστη προσέγγιση περιλαμβάνει τη διαμόρφωση της ίδιας της μονάδας κωδικοποίησης ώστε να αναγνωρίζει τις θέσεις των δεικτών:

• Επαναφορά του μετρητή που ενεργοποιείται από δείκτη:Προσαρμόστε τον κωδικοποιητή να επαναφέρει τον εσωτερικό του μετρητή στο μηδέν κατά την παραλαβή ενός παλμού δείκτη (μέσω μητρώων όπωςΔελτίο ΕΚΑΧσε επεξεργαστές TI). Η ρύθμιση αυτή καθορίζει τη θέση του δείκτη ως το οριστικό μηδενικό σημείο αναφοράς.
• Συμπεριφορά του δείκτη προτεραιότητας:Βεβαιωθείτε ότι ο κωδικοποιητής δίνει προτεραιότητα στα σήματα δείκτη έναντι των επαναπροσδιορισμών μέγιστου αριθμού, ορίζοντας τα κατάλληλα σήματα ελέγχου στα μητρώα υλικού.

Με τον κωδικοποιητή σωστά διαμορφωμένο, λειτουργεί όπωςSTPOSCTL_setPositionReference_mrevΑναφέρεται αυτόματα στο σημείο μηδέν που ορίζεται από τον δείκτη όταν περάσει παράμετρο "0", εξαλείφοντας τους χειροκίνητους υπολογισμούς εκτόξευσης.

Για συστήματα που απαιτούν ενημερώσεις αναφοράς σε χρόνο εκτέλεσης,οι ομαλές μεταβάσεις μεταξύ των τρόπων θέσης εξαρτώνται από την ικανότητα του κωδικοποιητή να διατηρεί τη συνέχεια γωνίας ενώ επαναπροσδιορίζει το μηδενικό σημείο του με βάση τα σήματα δείκτη.

Η εργαστηριακή ροή 12-13 του InstaSPIN-MOTION δείχνει τη διαδικασία:

1. Εκτελέστε την Ρ-ανακατάταξη για την αρχική μαγνητική ευθυγράμμιση
2. Γυρίστε τον κινητήρα σε λειτουργική ταχύτητα
3. ΠλήρωσηQPOSILATτιμές κατά τη διάρκεια των παλμών δείκτη για τον προσδιορισμό των μηχανικών αντιστάσεων

Βασικές κατευθυντήριες γραμμές εφαρμογής:

• Ανατρέξτε στα τεχνικά εγχειρίδια αναφοράς (TRM) για τον επεξεργαστή για λεπτομέρειες του μητρώου
• Επιβεβαίωση της αξιοπιστίας του σήματος δείκτη μέσω δοκιμών υλικού
• Επικύρωση της σταθερότητας μηδενικού σημείου σε πολλαπλούς κύκλους εκκίνησης/αποστολής
• Χρησιμοποιήστε σταθερές μηδενικές αναφορές για προηγμένες εφαρμογές όπως η παρακολούθηση της απόλυτης θέσης και ο συγχρονισμός πολλών άξων

Χρησιμοποιώντας συστηματικά τα σήματα δείκτη των κωδικοποιητών τετραγωνισμού και τις μονάδες κωδικοποίησης ειδικά για τους επεξεργαστές, οι μηχανικοί μπορούν να δημιουργήσουν ισχυρά συστήματα βαθμονόμησης μηδενικού σημείου.Η κρίσιμη καινοτομία έγκειται στη διαμόρφωση του υλικού για να επαναφέρει αυτόματα τους μετρητές θέσης κατά την ανίχνευση του δείκτηΗ μέθοδος αυτή ξεπερνά τις παραδοσιακές ρυθμίσεις παραμέτρων ως προς την αξιοπιστία και την ακρίβεια.που επιτρέπουν εφαρμογές ελέγχου κινητήρα επόμενης γενιάς που απαιτούν απόλυτη επίγνωση της θέσης και συγχρονισμένη λειτουργία σε πολλούς άξονες.